Veljača 1999. debitirao je 2000 ML 55 AMG, s 5.4-litrenim V8 motorom proizvedenim od strane AMG-a, modificiranom karoserijom i drugim performansama. Sva četiri kotača, elektronički sustav trakcije obavlja odličan posao za snijeg i tešku off-road upotrebu.