2000.godine predstavljena je treća generacija C klase kao limuzina s 4 vrata i pogonom na stražnje kotače. Uz standardnu verziju, Mercedes je ponudio dvije dodatne : udobniju Elegance i sportsku verziju.

Mercedes Benz CLS je predstavljen 2004.godine i baziran je na podvozju E klase, a uzgledom podsjeća na klasu CL. Drugačijeg je izgleda i dizajna, a upravo to mu daje poseban stajling i dobar izgled nakon više godina na tržištu.

U siječnju 2009.godine Mercedes je predstavio novu generaciju E-klase, prvi put kao limuzinu s četiri vrata. Od rujna iste godine nova E klasa dostupna je i kao karavan.

2002.godine predstavljena je treća generacija E klase. Prvo kao limuzina s 4 vrata a kasnije i kao karavan. Od prošle generacije zadržana su prednja svjetla elipsastog oblika.

Druga generacija E klase predstavljena je 1995.godine i bitno se razlikuje od prve generacije. Novi model dobio je i drugačija prednja svjetla. 1996.godine u ponudi je dostupna i karavanska izvedba.

Mercedes CLS je izvanredna i nepogrešiva prisutnost na cesti sa svojim trokutasto odsječenim prednjim svjetlima u obliku bumeranga. Ubacite nešto AMG opreme i imate automobil koji će vas zasigurno natjerati da se nasmiješite.

Veljača 1999. debitirao je 2000 ML 55 AMG, s 5.4-litrenim V8 motorom proizvedenim od strane AMG-a, modificiranom karoserijom i drugim performansama.

1997.godine predstavljen je Mercedesov SUV pod imenom M klasa. Predstavljen je kao četverovratni model te se proizvodio do 2005.godine kak da je zamijenila druga generacija.

Mercedes Benz je 2006.godine predstavio svoju verziju takozvanog modela za prijevoz ljudi poznatijeg pod imenom R klasa. Umjesto standardnih 7 sjedala koliko nudi većina konkurenata u klasi, Mercedes se odlučio za vrlo prostranih i međusobno odvojenih i neovisnih 6 sjedala.

U drugoj polovici 1998. godine peta generacija Mercedes S W220 sa sportskim dizajnom i lakšom karoserijom zamjenila je na tržištu svog prethodnika W140 koji je često bio kritiziran zbog dizajna i velike težine.